圓之內、外擺線與輪線

hypocycloid · epicycloid · trochoids

R 定圓半徑；r 動圓半徑 — 正值在定圓內側滾動、負值在外側；d 描繪點到動圓心的距離，|d| = |r| 時描繪點落在圓周上，退化為擺線。